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基于弧形FPA新型气动刚柔性关节的设计与实验研究
末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。随着服务型机器人的快速发展,柔性执行器(或驱动......
学位
弧形FPA
弯曲关节
侧摆关节
球关节关
建模
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