球形电动机相关论文
文中主要研究了三自由度永磁球形电动机的正弦函数平方曲线加减速算法的轨迹规划.对球形电动机建立正逆运动学模型,利用运动学方程......
三自由度永磁球形电动机是一种球形的多维电动机,相比于传统单自由度电动机,不需要复杂的连杆结构就可以在空间内完成三个自由度的......
随着机器人等复杂控制系统的发展，对于驱动机构精密度和动稳性能的要求日益提高。传统上由多个单自由度驱动元件和复杂机械传动机构......
首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构,介绍了采用该种结构的两自由度电动机的基本结构、工作原理及性能特点.......
为了分析永磁球形电动机三维瞬态特性，采用有限元法对电机特性进行了相关的研究。本文介绍了有限元法的基本原理以及Ansoft公司的Ma......
首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构，介绍了采用该种结构的两处度时机的基本结构、工作原理及性能特点。......
阐述了目前球形电动机位置检测系统的研究和发展现状,探讨了这种位置检测系统的研究方向,并提出采用机器视觉的方法来获取转子转动......
研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检......
A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular st
In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel tw......
基于美国Hopkins大学Gregory S．Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型，提出了一种检测空间中转子位置的方法。在转子球面上进......
球形电动机系统结构复杂、旋转角度受到限制，高速、超高速运转时，机械支承的摩擦磨损造成关节部件发热，导致关节的动态特性变差，针对此......
LalngThermotec是一家致力于太阳能发电系统的公司。该公司研制了一种能直接连到光伏电池上的循环泵——EcoclrcDC泵，如图2所示。该......
设计了一种应用于球形电动机的新型位置检测系统,该系统可以更加准确地控制球形电动机。同时进一步改进了测量与检测球形电动机转......
Halbach阵列永磁电机与常规磁体结构电机相比,具有更接近正弦的气隙磁密分布、更大的气隙磁通及良好的自屏蔽作用等特性。因此,Hal......
为分析Halbach阵列永磁球形电动机复杂边界条件对电机性能的影响，采用有限元法对电机转矩特性进行了研究．建立了Halbach阵列永磁球形......
为了准确控制球形电动机,设计了球形电动机位置检测系统。用分布式磁偶极子法分析了置于转轴上的作为磁源的永磁体运动在检测区域......
简要介绍了永磁多维球形电动机结构，建立了该结构电动机转子的动力学模型；对该结构的球形电动机转子在负载条件下的动力学性能进行分......
阐述了永磁多维球形电动机的结构和特点,概述了永磁多维球形电动机的现状和最新研究进展,探讨了其应用前景和研究发展方向,并对其......
介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点，提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节；分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、......
