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球窝换位相关论文
一组新型大工作空间被动球面铰链构建
基于传统球面副的结构及工作空间特征,采用运动与约束单项分解、交错匹配的方法,将传统球面铰链的输出等效为正交的3个转动,通过重......
期刊
被动球面铰链
工作空间
运动分解
球窝换位
passive-spherical hinge
workspace
motion decomposition
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