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球面三自由度相关论文
基于三分支非均匀分布球面机构的腰关节的分析与设计
本文对一种基于三分支非均匀分布球面三自由度并联机构的仿人机器人的腰关节进行了分析与设计。根据人体腰关节的结构特点阐述了仿......
学位
球面并联机构
腰关节
反螺旋理论
球面解析理论
位置正反解
工作空间
性能指标
运动学仿真
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