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球面二级摆相关论文
球面二级摆的Hamel形式及其变分积分子
Hamel形式是一种使用速度状态空间中一组独立的非典型变量来描述Lagrange力学的通用形式.Hamel变分积分子由Hamel形式的离散Hamilt......
学位
Hamel变分积分子
球面二级摆
保能量
保长度约束
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