球面均匀分布相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

球面均匀分布相关论文

基于球面均匀分布的焊接机器人TCP标定方法

当前焊接机器人工具中心点(TCP, tool center point)采用固定参考点法标定时,存在机器人位姿选择的随机性和分布的不均匀性,为解决......

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焊接机器人工具中心点标定球面均匀分布力学斥力迭代法 welding robottool center point(TCP)calibrationspher

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