球面驱动关节模块相关论文
本文围绕机器人球面驱动关节模块的功能目标,对其进行了分析与设计。首先,以单开链支路为单元,对三自由度球面并联机构进行了拓扑......
提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块，定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研......
