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基于蜘蛛步足液压驱动原理解析的仿生多足机器人研究
多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,可满足军事侦察、资源探勘以及抢险救灾等多种用途需求,它的驱动方式分为液......
学位
仿生机器人
生物液压
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