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微创手术机器人手术交互力检测技术研究
机器人辅助微创手术(Robot-assisted minimally invasive surgery,简称RMIS)相比于传统的开放式手术和微创手术提高了手术操作的灵......
学位
微创手术机器人
手术交互力
生物软组织力学模型
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