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电机力矩误差相关论文
基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测
在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过......
期刊
碰撞检测
负载补偿
电机力矩误差
动态阈值
机器人
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