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电机驱动刚性机械臂相关论文

基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制

对具有不确定性因素的电机驱动刚性机械臂控制, 提出了一种基于神经网络的鲁棒控制器. 控制器的设计采用Backstepping法, 神经网络......

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不确定性 RLED机器人鲁棒控制神经网络控制非线性稳定性电机驱动刚性机械臂 robots robust control neural networ

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