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电池载有量相关论文
基于蚁群算法的机器人能量管理策略
当电池载有量有限的工业轮式机器人在复杂地形中工作时,需要探索并规划出一条最省能量的行走路线,本文为此提出了一种改进的蚁群算......
期刊
改进蚁群算法
信息素
能耗
路径规划
电池载有量
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