电磁驱动:爬行机器人相关硕士博士期刊学术论文

摘要：介绍了一种基于电磁驱动结构的爬行机器人的研究与设计，系统的研究了其结构形式和驱动方式，详细的讨论了其行走原理。研究证明该......