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全约束空间三自由度索驱动并联机构运动仿真
通常情况下,电缆驱动并联机构(CDPMs)是一种特殊类型的由电缆驱动而不是刚性体驱动的并联机构。由于电缆的单侧传动性能,CDPMs需要冗余......
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电缆驱动
并联机构
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运动仿真
全约束空间
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针对现代测试系统中数据传输高速远程的的特点,在对比了串/并传输方式的前提下,文中利用HOTLink串行总线,实现了数据的高速传输。......
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