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目标三维特征点相关论文

基于SoftPOSIT算法的单目视觉非合作目标相对位姿估计

针对模型尺寸已知的非合作目标,在目标三维特征点和图像二维特征点坐标已知但匹配关系未知的条件下,对基于SoftPOSIT算法的非合作......

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非合作目标相对位姿单目视觉 SoftPOSIT算法匹配关系估计精度目标三维特征点图像二维特征点

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