目标位姿相关论文
多目标位姿估计问题是无人驾驶、人机交互等领域的基础问题之一， 但目前受采集设备限制， 该领域数据大多集中在较小空间范围， 这使得......
在模拟车辆的实际运动中,平台对目标位姿的跟踪控制是其非常重要的性能指标之一,也是近年来研究并联平台运动控制的热点。由于并联......
农业机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,是未来智能农业机械的发展方向。以实现移动采摘机器人自主采摘果实为目的,本文在充分......
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是......
对于冗余度机器人位置级不同运动学反解算法,需要检测算法的有效性、速度和收敛情况。在机器人的工作空间中,人为设置目标位姿的方......
