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目标搬移相关论文
六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究
针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法......
期刊
六旋翼飞行器
目标搬移
动力学
重心控制
自适应数据处理
稳态约束
六旋翼飞行器目标搬移控制方法研究
针对六旋翼飞行器在室外进行物体搬移导致飞行器质量和重心发生变化,从而引起飞行器姿态稳定性问题,本文建立了六旋翼飞行器的动力......
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目标搬移
模糊自适应PID
六旋翼飞行器
滑模控制
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