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静态多特征目标三维视觉伺服的研究
为了实现机器人精确抓取目标火炬,首先对目标火炬进行识别,利用目标火炬的视觉特征信息,通过视觉伺服来完成目标火炬的跟踪、接近和姿......
学位
视觉伺服
机器人视觉
目标火炬跟踪
三维视觉伺服
伺服控制
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