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多移动机器人队形初始化目标点分配算法研究
为解决多移动机器人队形初始化过程中目标点分配效率低、计算量大的问题,提出一种在静态障碍物环境中基于筛选的目标点分配算法。......
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多移动机器人
队形初始化
目标点分配算法
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