目标运动状态相关论文
文章说明,在进行常规弹丸的弹道外推,推算弹丸落点时,若不考虑机动性,利用最小二乘α-β滤波与用卡尔曼滤波两者分别进行跟踪滤波......
将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不......
提出一种新的基于自适应极大后验(AMAP)估计的空间目标运动状态确定方法,致力于削弱未知干扰对状态估计的不利影响.针对带有干扰的......
假设俯冲目标运动轨迹依次为水平直线运动、匀速圆周运动.俯冲直线运动的三个阶段.在这个假设的基础上,推导出拦截俯冲目标攻击我舰(艇......
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的......
目标运动分析(简称TMA)是用于估计水下目标时变状态最主要的技术之一。应用了两种非线性滤波器——EKF和UKF来估计单/双基地情况下......
本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比......
本文介绍了空对空跟踪情况下估计强机动飞机目标运动的一种新方案。研制了一种相互作用滤波器系统,该系统根据目标视线角数据,通过......
通过对目标的不确定机动分析和对不确定机动的模式分类(非机动、临界机动、弱机动、强机动),建立了一种新的目标状态自适应估计器......
介绍一种有效的跟踪滤波方法,该方法通过建立伪线性卡尔曼滤波器,在对目标进行纯方位跟踪时,很好地实现了对目标运动状态的估计。......
在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型,此时状态协方差矩阵奇异,通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效.另......
本文提出了线性定常离散系统的最速跟踪控制问题,证明了单输入单输出线性定常离散系统的最速跟踪控制定理,最后,简要地介绍了最速......
本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准......
建立了战场等加速运动目标和机动目标运动状态Kalman滤波预测模型.仿真结果表明,跟踪和预测算法能对目标距离、速度、加速度等运动......
机动目标跟踪是当今国际上目标跟踪研究的热点和难点。目标跟踪的目的是利用探测器所获得的运动目标量测,完成对目标运动状态的估......
实际中,空间目标总是运动的,如:弹道导弹、卫星、诱饵以及空间垃圾等等。这些目标的运动轨迹多种多样,姿态千变万化。如何有效地进行......
通过对坦克稳像火控系统预测模型和目标运动状态测量的误差分析,提出提高测量精度和射击命中率的措施.......
针对传统炮兵对运动目标射击时间长、精度低的问题,提出采用卡尔曼滤波对目标运动状态进行准确估计。分析卡尔曼滤波算法的特点,采......
为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市......