目标运动规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

目标运动规划相关论文

基于目标运动规划的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学模型

多个刚性机器人协调操作闭链负载，目前已在其运动学方面有了一些研究，但在柔性机器人领域中，对此问题的研究尚未展开。本文在对闭链......

期刊

柔性机器人协调操作闭链动力学模型目标运动规划刚性负载 Flexible manipulatorCooperationClosed-loopDynami

看过本文同时还关注