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直线平衡行走运动相关论文
前轮驱动自行车机器人建模与几种平衡运动控制研究
前轮驱动自行车机器人是一种依靠原动机驱动前轮在地面上运动来获得前进动力的新型自行车机器人系统。作为自行车机器人家族中的一......
学位
自行车机器人
前轮驱动
动力学建模
Kane方法
定车运动
回转运动
圆周运动
直线平衡行走运动
部分反馈线性化
平衡控制
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