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直线段检测器(LSD)相关论文
基于线段检测的栅格地图划分方法
通过划分基于同时定位与地图构建(SLAM)技术构建的栅格地图,将地图中的室内区域识别出来,实现机器人导航目标位置的灵活标记。首先......
期刊
直线段检测器(LSD)
栅格地图
路径规划
同时定位与地图构建(SLAM)
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