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基于相对目标滑转率控制的电子差速技术研究
通过用相对目标转速表示驱动轮的实际转速,把转向问题转换为直行问题的直行化转换。并引入了转速修正系数,以相对目标滑转率作为控制......
期刊
相对目标滑转率
直行化转换
电子差速
自适应调节
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