相互作用多模型相关论文
数据融合技术是在上世纪九十年代刚刚兴起的一门信息处理学科。它的应用范围十分广泛,包括军用和民用的众多领域如:目标跟踪与识别......
在诸多的多目标跟踪算法中,相互作用多模型(IMM)算法是目前公认的最为有效的算法.但到目前为止,IMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波......
针对目标跟踪中的目标机动问题提出了一种'基于自适应相互作用多模型'的算法.使用不同的几个子模型来描述目标的运动状态,......
目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的......
提出运用IMM对目标进行跟踪时的航迹外推算法,解决了机动目标跟踪中的航迹外推问题。利用历史信息和转移概率推导出模型预测概率,......
