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充分利用轨道自然力保持和维护编队星座的相对构型是编队技术实现的关键之一,而编队卫星相对动力学规律的研究是充分利用自然力的......
以双敏捷卫星联合对地观测为背景,以对地观测范围、观测方式、效费比等为限定条件,为简化动力学建模形式,提升控制器设计效率,对双......
本文主要研究了采用相对轨道根数描述的卫星编队飞行的相对动力学、编队队形的优化设计和编队队形燃料优化控制,其中队形控制......
在非惯性系内讨论了两体问题,给出了两体问题的相对动力学方程及两体问题的动能定理,并讨论了在相对动力学方程中为何不显含惯性力。......
本文将多无人直升机编队控制分解为若干对具有主从结构的无人直升机相对状态控制问题,并提出利用相对动力学建模方法设计编队控制......
针对已有研究的不足,给出了更加便于理论分析和工程应用,并具有普遍适用性的状态转移矩阵的一种新形式。基于Lawden方程推导了以三......
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, ......
交会对接技术是进行空间组装、空间平台补给、空间站人员轮换、在轨维修和深空探测等高级空间操作的一项必需技术。完整的交会对接......
本文以无人直升机为研究对象,对单机动力学模型、多机编队模型以及编队控制器进行了研究。目的是为了应用“长机-僚机”编队形式建......
编队飞行是多颗卫星在共同控制律下动力学状态的耦合。稳定性是卫星编队动力学状态耦合分析的重要内容之一。以主星运动的真近点角......