相对阈值事件触发机制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

相对阈值事件触发机制相关论文

基于固定时间滑模干扰观测器的AUVs事件触发编队控制

研究多自主水下机器人（AUVs）编队控制过程中存在外部未知扰动、模型参数摄动和节约控制器传输网络能耗的问题,提出一种抗扰动的固定......

期刊

自适应固定时间积分滑模干扰观测器编队控制相对阈值事件触发机制虚拟轨迹固定时间控制

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