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盾构换刀机器人相关论文
混联型盾构换刀机器人机身及其控制方法设计
隧道掘进机(TBM)作为复杂的大型隧道施工装备在国家基础建设中占据重要地位。滚刀更换作为隧道施工的重要环节,其现行的危险且低效......
学位
盾构换刀机器人
结构设计
轨迹规划
运动控制
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