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盾构掘进装备相关论文

基于刚度匹配的盾构掘进机械系统顺应性评价方法

盾构的顺应性是指盾构掘进机械系统对地质环境变化引起载荷突变的适应能力.由于顺应任务的不同,现有机器人的顺应性方法难以直接应......

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盾构掘进机械系统盾构掘进装备盾构顺应性刚度掌子面系统刚度匹配接触刚度

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