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眼固定型机器人相关论文
基于眼固定的机器人视觉定位
针对眼固定型机器人的视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人无标定视觉定位方法。在摄像机和机器人坐标系不标定的情况......
期刊
眼固定型机器人
视觉定位
kalman滤波
无标定
图像雅克比矩阵
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