眼在手型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

眼在手型相关论文

基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究

在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下，针对“眼在手”型机器人视觉伺服系统，采用基于位置的控制方法，提出了一种简易实用的无......

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基于位置的机器人视觉伺服眼在手型摄像机无标定平面运动物体跟踪 position-based visual servo system eye-in-hand

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