在 Ｈｏｒｎ 与 Ｓｃｈｕｎｃｋ 方法的基础上，提出了一种加快的瞬时位置速度估计方法．这种方法在不降低原算法性能的条件下，能加快算法的收敛速度．通过对２ Ｄ 运......