本文在基本约束方程和平滑性约束条件下，提出了一种改进的瞬时位置速度估计方法。这种方法不仅能够克服Ｈｏｒｎ方法在计算临近界的非运动点......

在Ｈｏｍ与Ｓｃｈｕｎｃｋ方法的基础上，提出了一种加快的瞬时位置速度估计方法。这种方法在不降低原算法性能的条件下，能加快算法的收敛速度。通过对２Ｄ运动......

在 Ｈｏｒｎ 与 Ｓｃｈｕｎｃｋ 方法的基础上，提出了一种加快的瞬时位置速度估计方法．这种方法在不降低原算法性能的条件下，能加快算法的收敛速度．通过对２ Ｄ 运......