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矢量推进水下航行器相关论文
矢量推进水下航行器的建模和控制
自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面,已经产生......
学位
矢量推进水下航行器
3自由度矢量推进器
自适应滑模控制
反演控制
模型参考自适应控制
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