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针对确定性采样滤波在进行状态估计预测时随维数增加时出现计算量增加且精度不高的问题,提出一种确定性采样滤波的算法并将其应用......
采样点的选取对确定采样型滤波器的精度和稳定性起着决定性作用，为提高滤波器的数值稳定性，首先，采用协方差矩阵分解方法对获得的采样......
基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关......
