碰撞接触控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

碰撞接触控制相关论文

机器人与环境碰撞接触控制研究

为实现机器人末端与环境间碰撞接触的稳定控制,设计了一种基于系统能量快速衰减的机器人力/速度控制方法。设计的控制方法在未接触......

期刊

机器人碰撞接触控制变参数控制模糊控制 robot impact/contact control variable parameter control fu

机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用

随着机器人应用领域的不断扩展和对机器人智能化要求的不断提高,以往以位置控制为主的机器人控制方法已不能满足某些复杂环境(装配......

学位

机器人阻抗控制力/位置混合控制碰撞接触控制神经网络模糊控制抛光机器人系统

看过本文同时还关注