2020年中国交通事故深入研究（CIDAS）的统计报告表明电动两轮车在汽车碰撞事故中占弱势道路使用群体VRU（Vulnerable Road User）事故总数......

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针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测......