分析了国内外爬壁机器人的研究现状，结合机器人工作环境与需求，讨论了不同结构方案的优缺点，针对机器人运动灵活性、吸附稳定性、变曲......

随着我国海运的发展,我国的船队运力规模已经达到了世界第二,成为了全球海运大国。伴随着海运的发展,我国在船舶制造和维护等方面......

为了防止大型金属罐体出现泄露或爆炸等事故,需要对其进行定期的检测和维护,由于人工检测的方式存在检测成本很高、耗时长、污染环......

在目前已知的能源中,风能因具有清洁环保、资源总量丰富等众多优点而被广泛应用。高效地利用风能可以降低能源危机的威胁、减少生......

为解决磁力吸附爬柱机器人圆柱壁面安全吸附问题,将48块(2 cm×4 cm×1 cm)永磁铁分为9+10+10+10+9、8+9+14+9+8、4+10+20......

分析了一种永磁吸附履带式船舶爬壁机器人结构及工作原理。通过交流伺服电机驱动的永磁吸附履带机构使机器人能完成垂向爬壁的运动......

在核电工业的安全运营中,核容器及管道焊缝的役前和在役检测至关重要,其巨大的工作量及其恶劣的工作环境要求检测装置需具备结构简......