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介绍水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手系统的基本结构、功能及该机械手的示教方法。给出了示教过程的软件设计及示教结果。......
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随着国民经济的不断发展以及企业中自动化程度的不断提高，码垛技术获得了前所未有的发展。目前，国内企业中使用的码垛机器人基本是从......
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