神经网络补偿控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

神经网络补偿控制相关论文

气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真

针对现有气动肌腱驱动的关节难以实现位置和刚度的高精度控制问题,提出一种基于神经网络补偿控制的关节位置和刚度控制新方法。建......

期刊

气动肌腱关节位置和刚度控制神经网络补偿控制仿真验证

基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制

针对球杆系统的位置控制难题,利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型,由此确定球杆系统的动力学模型,提出一种基于神经网络......

期刊

球杆系统 PID双闭环控制神经网络补偿控制动力学模型位置控制

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