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神经肌肉骨骼系统相关论文
基于肌肉驱动特征的仿人肘关节运动状态分析
实现人机协作,使得人机之间的交互活动更加自然柔顺,是目前机器人研究中的重要方向。人体的自然柔顺运动特性为人机协作机器人仿人......
学位
表面肌电信号
神经肌肉骨骼系统
肘关节
EKF
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