离散干扰观测器相关论文
传统的机械式节气门控制系统不够灵活、精度低,无法实现人们对于汽车驾驶性能越来越高的要求以及政府对于尾气排放的严格限制。电......
针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的最优迭代学习控制器。在考虑外界干扰的情况下,建立了四旋翼无人机的运动......