离散扩张状态观测器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

离散扩张状态观测器相关论文

非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制

针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据......

期刊

数据驱动二阶离散滑模变结构控制离散扩张状态观测器解耦鲁棒性

一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制

针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑......

期刊

未知非线性离散系统二阶准滑模控制扰动离散扩张状态观测器解耦

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