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积分分离模糊PID控制器相关论文
基于积分分离模糊PID的ROV航向控制设计及实现
ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分......
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积分分离模糊PID控制器
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