针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响，难以达到理想效果的问题，介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

针对四旋翼飞行器在飞行过程中会出现执行机构故障，提出了一种简单有效的容错控制方法，该方法是将积分反演控制技术与时延控制（time d......