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移动机器人小车相关论文
机器人小车运动轨迹的控制方法设计研究
本文主要完成了移动机器人小车的轨迹控制和避障控制算法,并对其控制系统进行了设计和完善。在本文的硬件设计中,将两台差动电机设......
学位
机器人小车
轨迹控制
避障
模糊控制
单片机
控制规则
超声波传感器
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