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移动机器人自适应路径相关论文
基于径向基神经网络的移动机器人反步自适应路径跟踪控制
近年来,越来越多的移动机器人已经应用到了物料传输,危险场合下的作业和服务业等方面。这些应用对移动机器人的各种能力,如导航、......
学位
移动机器人
移动机器人自适应路径
自适应路径路径跟踪
路径跟踪反步设计
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