室内环境下服务机器人的研究一直是机器人研究领域的热点问题。移动底盘作为服务机器人的重要组成部分,不但决定了服务机器人能否......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......