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移动能耗相关论文
基于对角步态下的液压4足机器人能耗研究
移动能耗是液压4足机器人的一项重要性能指标,因此,对不同步态参数下液压4足机器人的移动能耗分析研究具有重要意义.文中对液压4足......
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液压4足机器人
运动学
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hydraulic quadruped robot kinematics dynamics trot ga
移动传感网的一致性控制研究与应用
一致性问题是移动传感器网络研究的基本问题之一,根据系统中是否含有领导者,此问题可以分为两类:无领导者的一致性问题和带有领导者......
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