稳定反馈相关论文
本文讨论控制系统反馈空间的拓扑结构。首先讨论线性情况。然后,将其结果推广到非线性的情况。赋予线性反馈集合以R^n×m拓扑,在这个......
针对具有未建模动态、外界扰动的伺服系统,考虑传动柔性,依据牛顿运动学建立了动力学模型。设计了基于Backstepping的自适应鲁棒控......