稳定性证明相关论文
社会在不断发展,控制的对象也在不断复杂化,经典的点到点的控制结构已经不再适用,21世纪的控制系统最大的特点是引入了网络结构。......
为了实现无人机对地面目标的密切跟踪,提出一种基于微分几何的无人机过顶跟踪地面目标的制导方法。通过搭建无人机过顶跟踪地面目......
风速的随机性和风电机组控制系统的非线性导致难以获取风电机组精确的数学模型。鉴于实际的风电工程通常采用简单的比例-积分-微分......
在工业控制系统中,每个过程控制单元通常要服务于多个控制回路,同时完成多个控制任务。过程控制单元的运算负荷率及不同单元间的通......
路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境......